德國安士能小型控製器，EUCHNER控製器

易於編程和多功能使用
所有模塊的緊湊外殼可節省控製櫃的空間
各種診斷可能性 - 在前端非常容易閱讀，詳細的在軟件本身
zui高安全性（PL e，類別4）
連接許多不同的安全相關設備
布線成本低
綜合編程接口
容易，快速擴張
工作原理
有兩種由於設計方法不同因而結構也不同的控製器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控製信號(稱為微操作控製信號或微操作命令)。台數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控製部件和執行部件。控製器就是控製部件，而運算器、存儲器、外圍設備相對控製器來說就是執行部件。控製部件與執行部件的種就是通過控製線。控製部件通過控製線向執行部件發出各種控製命令，通常這種控製命令叫做微命令，而執行部件接受微命令後所執行的操作就叫做微操作。
控製部件與執行部件之間的另
種就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控製部件反映操作情況，以便使得控製部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由於數據通路的結構關係，微操作可分為
相容性和相斥性兩種。在機器的個CPU周期中，
組實現定操作功能的微命令的組合，構成條微指令
般的微指令格式由操作控製和順序控製兩部分構成。
操作控製部分用來發出管理和指揮全機工作的控製信號。
其順序控製部分用來決定產生下個微指令的地址。事實上條機器指令的
功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。
既然微程序是有微指令組成的，那麽當執行當前的條微指令的時候。必須指出
後繼微指令的地址，以便當前條微指令執行完畢以後，取下條微指令執行。

德國安士能小型控製器，EUCHNER控製器
型號:
000222    WKT1-8D
000223    DRUCKTASTER FUER EINBAU
000225    WKT1234D
000226    WKT1234V
000227    WKT1234Z
000228    WKT1234VD
000230    WKT1234VDZ
000237    WKT13D
000238    WKT13VW
000240    WKT13VD
000242    WKT13VDZ
000243    WKS1234D
000244    WKS1234V
000245    WKS1234Z
000246    WKS1234DV
000247    WKS1234VWZ
000248    WKS1234DVZ
000253    WKS123VZ
000256    WKS13V
000258    WKS13DV
000259    WKS13VZ
000260    WKS13VDZ
000391    WET13Z
000392    WET13D
000395    WET13DF
000397    WET13DFV
000427    WKS24VDZC931/1
000428    WKS1234DVZC931/1
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001367    EGT1/4A2500C751
001368    EGT1/4A5000
001370    EGT1/4A2N2000
001371    EGT1/4R2000
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001373    EGT1/4R2N2000
001601    GEX1216-40
001732    EGT1-2000
001733    EGT1-5000
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001865    EGT2-5000
001896    EGT3-2000
001897    EGT3-5000
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002832    KD12K
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004903    HUELSE ST-346/2
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006561    UL3-16-2000
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006566    UL2-12-2000
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008054    ES785
008055    ES786
008084    GSBF05X08-785
008096    KCA6A6A6A6A0000V1WZP106
008401    ES777
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008692    WET1234DFC1022
010071    DRUCKKNOPFTASTER WE DW7/12 SCHLIESS
010104    EGT1-10000
010116    EGT1-6000
010144    EGT1/4R6000
010261    EGT2-10000
010311    EKV07/04
010312    EKV09/04
010313    EKV09/06
010316    EKV13/06
010317    EKV13/09
010318    EKV16/06
010319    EKV16/09
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010369    ES502
010371    ES502A
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010390    ES502EC828